El Palacio de los Velada también conocido como la mansión de los Velada o la Torre de los Aboín, es una mansión de estilo renacentista que se encuentra en la misma plaza de la Catedral de Ávila.
Resalta su torreón de mampostería con escudos esquinados y antaño almenado. Su puerta principal consta de un arco de medio punto. En su interior, encontramos un patio central de tres alturas con galerías inferiores con arcos rebajados sobre columnas toscanas y en el superior, adintelada.
Su construcción data de finales del siglo XV y principios del siglo XVI. Fue declarado Bien de Interés Cultural en la categoría de «Monumento» desde 1992. Tras su reforma, el Palacio de los Velada se ha convertido en un hotel.