El Palacio de los Águila fue construido en el siglo XVI y está adosado a la muralla de Ávila. Esta mansión fue mandada construir por Miguel del Águila y tenía como misión la defensa de la puerta de acceso de San Vicente.
El Palacio de los Águila fue desarrollado con sillarejo y granito. Destaca por su portada de estilo renacentista y una puerta adintelada y decorada con flameros y blasones en las columnas.
En 1551, este palacio fue alquilado por las monjas clarisas aunque actualmente, alberga una de las sedes del Museo del Prado.